कुरुक्षेत्रातील अठरा दिवसांच्या युद्धाच्या अगदी अगोदरच्या टप्प्यावर भगवद्गीता महाभारतातील सहाव्या ग्रंथातील, भीष्म पर्वाचा एक भाग आहे. पांडव गटाच्या आशा मुख्यतः अर्जुनाच्या युद्धाच्या पराक्रमावर अवलंबून आहेत, जो पाच भावांपैकी तिसरा आहे, परंतु भगवद्गीतेच्या प्रारंभी आपल्याला अर्जुन निराश आणि त्याच्या स्वतःच्या कुटुंबातील सदस्यांविरुद्ध, कौरवांशी युद्ध करण्यास तयार नसलेला आढळतो. यावेळी भगवान श्रीकृष्ण अर्जुनाला उपदेश देऊ लागतात. भगवद्गीता प्रवचनाचा प्रारंभिक हेतू अर्जुनाला पटवून देणे हा आहे की युद्ध करणे हे दुष्टतेचे कृत्य आहे असे नाही, परंतु संपूर्ण ग्रंथ या प्रारंभिक प्रबंधाच्या पलीकडे जाऊन शाश्वत सत्याच्या संपूर्ण प्रदर्शनात विकसित होतो.